En general, las API de Arduino se usan con un microcontrolador como Arduino-UNO, esp8266, etc. Estas API les facilita a las personas que han usado Arduino controlar su GPIO ODROID, así que he desarrollado una capa de API Arduino para ODROID.
No es necesario instalar Arduino IDE en tu PC y no necesitas conectar el PC a tu ODROID; solo instala Arduino IDE y algunas dependencias en ODROID y escribe el código. Cuando subas el código, ODROID ejecuta el código por sí solo. El repositorio de GitHub se encuentra en https://github.com/hhk7734/oduino.
[ NOTA: video en https://youtu.be/1Tkff0pTRZ0 ]
Instalación
Primero instala el escritorio Ubuntu MATE actualmente compatible. La guía de instalación está disponible en https://wiki.odroid.com/getting_started/os_installation_guide.
Descarga el último Arduino IDE para ARM Linux desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software. La guía de instalación de Arduino está disponible en https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux
Arduino para ODROID
Abre una terminal, copia y pega el comando en la terminal, y escribe los siguientes comandos:
sudo apt update && sudo apt install -y git && git clone --recursive https://github.com/hhk7734/oduino.git ~/Arduino/hardware/hardkernel/odroid && sudo ~/Arduino/hardware/hardkernel/odroid/tools/install.shSi ya abriste un IDE de Arduino, ciérralo y vuelve a abrir el IDE.
odroid-config
Odroid-config es una utilidad que ayuda a los usuarios a configurar ODROID fácilmente. El código está disponible en el siguiente repositorio de Github: https://github.com/hhk7734/odroid-config
Confirgurar el IDE de Arduino
- Tools -> Board -> ODROID Series
- Tools -> Port -> /dev/ttyHK0
- Tools -> Programmer -> Bridge
Pinmap
Arduino para ODROID utiliza un mapa de pin basado en la ubicación física. Si tienes ODROID-N2, aquí tiene su mapa de pin:
+---------+------+---+--- N2 ---+---+------+---------+ | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | +---------+------+---+----++----+---+------+---------+ | 3.3V | | | 1 || 2 | | | 5V | | SDA.2 | ALT1 | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | SCL.2 | ALT1 | 1 | 5 || 6 | | | 0V | | IO.473 | ALT1 | 0 | 7 || 8 | 1 | IN | TxD1 | | 0V | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD1 | | IO.479 | IN | 1 | 11 || 12 | 1 | IN | IO.492 | | IO.480 | IN | 1 | 13 || 14 | | | 0V | | IO.483 | IN | 1 | 15 || 16 | 1 | IN | IO.476 | | 3.3V | | | 17 || 18 | 1 | IN | IO.477 | | MOSI | IN | 1 | 19 || 20 | | | 0V | | MISO | IN | 1 | 21 || 22 | 1 | IN | IO.478 | | SCLK | IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | | 0V | | | 25 || 26 | 0 | IN | IO.464 | | SDA.3 | ALT2 | 1 | 27 || 28 | 1 | ALT2 | SCL.3 | | IO.490 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0V | | IO.491 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | IO.472 | | IO.481 | IN | 1 | 33 || 34 | | | 0V | | IO.482 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | IO.495 | | AIN.3 | | | 37 || 38 | | | 1V8 | | 0V | | | 39 || 40 | | | AIN.2 | +---------+------+---+----++----+---+------+---------+ | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | +---------+------+---+--- N2 ---+---+------+---------+
Ejemplo
Arduino IDE -> File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}
Por defecto, el Arduino-UNO conecta el D13 al LED. Entonces la expresión constante: int LED_BUILTIN = 13; esta declarada. Conecta el LED a los 13 pines y carga el código de ejemplo y el LED parpadeará.
Tienes disponible un ejemplo adicional de ODROID I2C en https://medium.com/@hhk7734/how-to-use-i2c-lcd-on-odroid-eaf20d20966c. Para obtener más información, consulta la publicación del hilo del foro ODROID en https://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=180&t=37713.
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