Campamento de Programación - Partes 7 y 8: Juega a tu Propio Juego de Tetris y Añade Otra Pantalla LCD

Arduino para el campamento de programación de ODROID-GO, incluye dos proyectos entre otros: Tetris y experimentos con la interfaz I2C. Antes de empezar con estos proyectos, es aconsejable trabajar en los proyectos Hello World y Configuración de Arduino que aparecen en la sección de referencias al final.

Tetris

Puedes importar, compilar y cargar la última versión del juego en ODROID-GO seleccionando las siguientes opciones de menú en el IDE de Arduino: Files → Examples → ODROID-GO → Applications → Tetris. Después pulsa la combinación de teclas: CTRL-U para compilar y cargar.

Figure 02 - Compile & upload — Figura 02 - Compilar y cargar

Una vez completada la carga, aparecerá el siguiente mensaje:

Hard resetting via RTS pin…

Interfaz I2C

Figure 03 - LCD with cable — Figura 03 - LCD con el cable

Vamos a aprender cómo usar la interfaz I2C en el puerto de expansión IO del ODROID-GO. En primer lugar, deberás conectar la pantalla LCD 16×2 al P2 (conector de expansión) de tu ODROID-GO de la siguiente forma:

P2 on ODROID-GO 16x2 LCD
GND (pin #1) GND
IO15 (Pin #4) SDA
IO4 (Pin #5) SCL
P3V3 (Pin #6) VCC

El siguiente paso consiste en importar la librería necesaria. Dependiendo del sistema operativo de tu máquina, los pasos pueden variar un poco:

Para MS Windows, abre un terminal e introduce los siguientes comandos:

c:\> cd $USERPROFILE/Documents/Arduino/libraries
c:\> git clone https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C

En Linux, abre un terminal e introduce los siguientes comandos:

$ cd ~ && mkdir go-proj && cd go-proj
$ git clone https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C \
~/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C

Para usar I2C en ODROID-GO, resulta muy útil la librería Wire del ESP32. Esta librería se puede utilizar a través del IDE de Arduino. Sabemos que los puertos utilizados para las comunicaciones I2C son el #15 para SDA y el #4 para SCL. Define un preprocesador y usa la función Wire.begin () para incluir el siguiente código. Sólo puedes pasar 2 parámetros a la función: los pines #s SDA y SCL indicados anteriormente.

#define PIN_I2C_SDA 15
#define PIN_I2C_SCL 4

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Wire.begin(PIN_I2C_SDA, PIN_I2C_SCL);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

Necesitamos añadir código para configurar la LCD. Usa el archivo de cabecera LiquidCrystal_I2C.h de la librería que te permite mostrar un mensaje con facilidad. Crea una instancia para controlar la LCD usando la declaración, que coge los LCD_ADDR, parámetros de columnas y filas correspondientes a la LCD 16×2:

LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDR, 16, 2

Invoque init(), enciende la luz de fondo con backlight(), configura el cursor para especificar un punto donde escribir con setCursor() y muestra los datos usando una llamada a print():

#include

#define PIN_I2C_SDA 15
#define PIN_I2C_SCL 4

const uint8_t LCD_ADDR = 0x3f;
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDR, 16, 2);

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Wire.begin(PIN_I2C_SDA, PIN_I2C_SCL);

lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hello, ODROID-GO");
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

Presiona CTRL-U para compilar y cargar el esquema y poder mostrar un mensaje en la pantalla LCD.

Figure 06 - Compile & upload — Figura 06 - Compilar y cargar

Hemos preparado una versión más avanzada de este proyecto. Se puede importar usando las opciones de menú: Files → Examples → ODROID-GO → 16x2_LCD_I2C, despues pulsa la combinación de teclas: CTRL-U para compilar y cargar.